Définition de la co-énergie
L'énergie est définie en fonction des variables d'énergie :
La co-énergie est définie en fonction des variables de co-énergie :
Elle correspond à une transformée de Legendre (int. par partie):
Ainsi on retrouve les expressions suivantes :
Attention !!! énergie = co-énergie uniquement dans le cas linéaire
Dissipation d'énergie
L'élément R traduit la dissipation d'énergie, c'est-à-dire tout phénomène physique liant la variable d'effort à la variable de flux. La puissance qui est fournie est transformée en énergie dissipée dans un autre domaine (perdue pour le système).
Loi caractéristique :
Tétraèdre de Paynter
