Détermination du vecteur d'entrée
La décomposition en sous-système fait apparaître la structure des échanges avec l'extérieur et la nature de ces échanges (signal, puissance).
Ces variables constituent les vecteurs d'entrée (ou de commande) u et de sortie y :
les variables d'entrée de commande = les variables de signal modulant (indépendamment de l'état du système) un phénomène (MSe,MSf, MTF, MGY, MR) :
les variables d'entrée de perturbation = les variables de puissance imposées par les sources d'énergie (Se, Sf) :
les variables de sortie = les variables de puissance imposées aux détecteurs (De, Df) :
