AMESIM : Apprentissage de la modélisation pour l'étude des systèmes industriels mécatroniques

Dans un système isolé S, il y a conservation de l'énergie et continuité de la puissance. Pour un système composé de sous-systèmes A et B :

• le transfert d'énergie est représenté par une demi-flèche ;

• le sens de la demi-flèche correspond au sens positif de la puissance (choisi de façon arbitraire) ;

• chaque lien porte deux variables dont le produit correspond à la puissance  : une variable d'effort et une variable de flux ;

• la puissance est le produit de l'effort et du flux (par exemple, P = u.i).

Quel que soit le domaine physique, la puissance et l'énergie constituent des grandeurs scalaires intrinsèques :

Par généralisation, on définit deux variables de puissance :

• l'effort noté e(t) ;

• le flux noté f(t).

telles que la puissance s'exprime :

et l'énergie :

• Moment généralisé :

  

• Déplacement généralisé :