Notion de causalité
La structure du Bond Graph représente :
l'architecture du système ;
la façon d'échanger l'énergie au sein du système.
La causalité permet de faire apparaître graphiquement les relations de cause à effet et l'orientation de calcul des équations caractéristiques. Il existe deux conventions possibles pour faire apparaître la causalité :
Si A envoie un effort à B, B réagit en envoyant un flux à A
Si A applique un flux à B, B réagit en renvoyant un effort à A
