Illustration de non commandabilité structurelle
Commandabilité par rapport à u :
Il n'y a pas de chemin causal entre u et C:C2. Le système n'est donc pas structurellement commandable en état par rapport à u.
Commandabilité par rapport à i :
Il existe au moins un chemin causal C:C1 et C:C2 et la commande i. Le modèle est de rang plein. Le système est structurellement commandable en état par rapport à i. La commande u n'apporte rien en terme de commandabilité du système.
