Forme mathématique du modèle d'état
C'est un système d'équations différentielles du 1er ordre qui nécessite la connaissance :
d'un ensemble de variables décrivant l'état du système :
de l'ensemble des équations décrivant l'évolution de l'état :
de l'état à l'instant initial t0 :
des commandes appliquées de t0 à t :
