Forme mathématique du modèle d'état

C'est un système d'équations différentielles du 1er ordre qui nécessite la connaissance :

  • d'un ensemble de variables décrivant l'état du système :

    res_101
  • de l'ensemble des équations décrivant l'évolution de l'état :

    res_102
  • de l'état à l'instant initial t0 :

    res_103
  • des commandes appliquées de t0 à t :

    res_104